İnsan əlləri möhtəşəm alətlərdir və onların çevikliyini robototexnikada təkrarlamaq çətin bir çağırışdır. Alien Road-da biz insan ətraflarının mürəkkəb quruluşuna uyğunlaşmağı hədəfləyən qabaqcıl robot həllərinin hazırlanmasında ön sıralardayıq.
İnsan əli 30-dan çox əzələyə, 27 oynağa və 27 sərbəstlik dərəcəsinə imkan verən mürəkkəb bağ və vətər şəbəkəsinə malikdir. Təkcə ovuc içində 17.000-dən çox toxunma reseptoru ilə əllərimiz saysız-hesabsız mürəkkəb tapşırıqları dəqiqlik və uyğunlaşma qabiliyyəti ilə yerinə yetirə bilir.
Məsələn, Sarah de Lagarde-ın hekayəsinə baxaq. 2022-ci ilin avqustunda o, özünü dünyanın zirvəsində hiss edərək Kilimancaro dağına uğurla dırmaşdı. Lakin cəmi bir ay sonra, Londondakı High Barnet stansiyasında baş verən faciəvi qəza nəticəsində sağ qolunu çiyindən aşağı və sağ ayağının bir hissəsini itirdi. Böyük Britaniyanın Milli Səhiyyə Xidməti tərəfindən ona təklif olunan sadə protez qolun funksionallığı kifayət etmədi.
AI ilə işləyən bionik texnologiya dövrəyə girir. Əzələ siqnallarını şərh etmək üçün AI-dən istifadə edən batareya ilə işləyən bionik qol sayəsində De Lagarde-ın həyat keyfiyyəti kəskin şəkildə yaxşılaşdı. AI sistemi onun nəzərdə tutulan hərəkətlərini öyrənir və proqnozlaşdırır, bu da daha intuitiv və adaptiv protez təcrübəsinə imkan verir.
AI ilə işləyən protezlərdəki bu cür irəliləyişlər süni və insan çevikliyi arasındakı boşluğu aradan qaldırmaq istəyi ilə idarə olunur. Qələmi götürmək və ya alətdə çalmaq motor nəzarəti və sensor rəy arasında qüsursuz əməkdaşlıq tələb edir. Tarixən protez inkişafı bu sinerjini təkrarlamaq üçün mübarizə aparıb.
Alien Road-da biz AI-nin yeni sərhədlər açdığını dərk edirik. De Lagarde-ın protez qoluna bənzər ağıllı robot əllər indi meyvə yığan incə robotlardan tutmuş təhlükəli nüvə tullantılarını təhlükəsiz şəkildə çıxara bilən robotlara qədər müxtəlif tətbiqlər üçün hazırlanır.
Embodied AI bu təkamüldə kritik bir elementdir. Körpələrin sınaq və səhv yolu ilə motor bacarıqlarını inkişaf etdirməsi kimi, robot sistemləri də ətraf mühitlə qarşılıqlı əlaqə vasitəsilə hərəkətlərini təkmilləşdirmək üçün öyrədilir. Florida Universitetindən Eric Jing Du-nun qeyd etdiyi kimi, Embodied AI robotlara ətraf mühiti “görməyə” və “hiss etməyə” imkan verir, bu da daha çox insanabənzər cavabdehliyi təmin edir.
Google DeepMind ilə əməkdaşlıqda Shadow Robot Company tərəfindən hazırlanmış DEX-EE robot əli bu tərəqqinin bir nümunəsidir. Vətər tipli ötürücülərə və barmaq ucu sensorlarına malik olan üç barmaqlı əl incə obyektləri heyrətamiz incəliklə idarə etmək qabiliyyətinə malikdir. Bu sensorlar tərəfindən toplanan məlumatlar AI sistemlərinə performanslarını zamanla öyrənməyə və yaxşılaşdırmağa kömək edir.
Bununla belə, əhəmiyyətli tərəqqiyə baxmayaraq, robot əllər hələ də məhdudiyyətlərlə üzləşir. İnsan sensor sistemləri kiçik dəyişiklikləri aşkar edir və müxtəlif teksturalara və qüvvələrə dinamik şəkildə cavab verir – robotların yalnız yaxınlaşmağa başladığı imkanlar. Səhiyyə, istehsalat və tikinti kimi sektorlarda dəqiq, lakin uyğunlaşa bilən tapşırıqları yerinə yetirə bilən robotların hazırlanması davamlı bir çağırış olaraq qalır.
Alien Road-dakı robototexniklər aparıcı tədqiqat institutları ilə əməkdaşlıq edərək çevik robototexnikanın sərhədlərini genişləndirirlər. Həllərimiz insan işçilərlə yanaşı mürəkkəb əl əsaslı tapşırıqları yerinə yetirə bilən robotları təqdim edərək sənayelərdə inqilab etməyə yönəlib.
Robot çevikliyinin gələcəyi ümidvericidir. Maşın öyrənməsi, haptik rəy və sensor inteqrasiyasındakı yeniliklər daha mürəkkəb protezlər və robot sistemləri üçün yol açır. Sahənin mütəxəssisləri olaraq, biz robot əllərin imkanlarını artırmağa, süni və insan çevikliyi arasındakı boşluğu körpüləməyə çalışırıq.
İstinadlar: BBC, MIT Technology Review və IEEE Spectrum kimi aparıcı mənbələrdən gələn hesabatlar robot protezləri və çevik avtomatlaşdırmadakı ən son nailiyyətləri vurğulayır.
Əlaqəli xidmət: Süni intellekt optimallaşdırması